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GDRE-41自上线带电作业涂覆机器人

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产品概述

GDRE-41绝缘涂覆机器人是武汉国电西高研发的第一代自上线型带电作业线路涂覆作业机器人,能实现自主上线、智能控制和带电作业,通过对架空裸导线进行绝缘材料涂覆,常温固化后形成绝缘层,从而实现裸导线后绝缘化处理,大幅减低触电与放电事故,本产品对电网的安全运行有积极作用。

GDRE-41绝缘涂覆机器人产品特点为:

可实现自主上线,不依赖绝缘斗臂车,适应范围广,能够达到绝缘斗臂车达到不了的场地进行施工。

通过无人机或绝缘杆抛投绝缘牵引绳和设备的全程等电位连接实现电网不停电作业

使用多频段通信方式,实现人机稳定通讯。

通过传感器、动力系统、控制系统的交互配合,机器人能实现高度自动化,作业过程更简便;

通过机身就地控制、遥控器操作和平板的参数设置实现便捷化操作和简易化故障诊断。


技术参数

序号

参数

规格

1

适应导线型号

70-240mm2

2

上线速度

3-5m/min

3

涂覆行走速度

6m/min

4

最大行走速度

10m/min

5

空载重量

56Kg

6

最大涂料带载量

11L

7

绝缘胶涂覆厚度

3-5mm

8

单一电池满负荷续航时间

4h

9

待机时间

8h

10

机身平衡调节

±

11

电源电压等级

DC36V

12

控制系统

松下 FP0H

13

PC 端操作系统

WIN7

 

工作条件

1.晴朗无风天气最佳,雷雨天气禁止在室外使用,风力小于4级;

2.适用温度:-10℃~40℃;

适用湿度:相对湿度不高于80;

周围无强磁场和无线电干扰;

周围无腐蚀性介质的环境。

 

  

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